A filosofia de cidades saudáveis iniciou-se em fins dos anos 70, dentro de um processo de evolução conceitual da promoção da saúde e nos moldes propostos pela Carta de Ottawa.
Inicialmente experimentada pela cidade de Toronto, expandiu-se para inúmeras cidades europeias apoiadas pela OMS, difundindo-se mundialmente através de redes de cidades, países e regiões através do mundo, transformando-se num movimento internacional.
Várias são as iniciativas existentes atualmente na América Latina formando redes de municípios, cantões, paróquias, etc., em países como México, Costa Rica, Panamá, Colômbia, Chile.
Em África, Cabo Verde é o primeiro país a implementar a iniciativa Cidades Saudáveis, através do Movimento Cidade Saudável, que promoveu em 2016 uma conferência internacional intitulada de MINDELO CIDADE SAUDAVEL, Saúde e Turismo – um eixo para o desenvolvimento.
A temática cidade saudável deve ser analisada a partir das relações que os homens mantêm com os demais componentes da natureza, em especial, no espaço urbano, e das relações que os seres humanos mantêm entre si, sobretudo nas grandes cidades.